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水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
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水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  辛传龙
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自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学  
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
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海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人  
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  高伟
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深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验  
无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孙朝阳
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海洋机器人  无人帆船  风帆驱动  翼帆  航行性能预报  
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张运修
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深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航  
Micromorphology of metallic surfaces for hydrophobicity by waterjet-guided laser processing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 114, 期号: 7-8, 页码: 2159-2167
Authors:  Qiao HC(乔红超);  Cao ZH(曹治赫);  Zhao JB(赵吉宾)
Adobe PDF(2150Kb)  |  Favorite  |  View/Download：118/6  |  Submit date：2021/04/24
Waterjet-guided laser processing  Hydrophobicity  Surface texturing  Surface topography  
Overview on the development and critical issues of water jet guided laser machining technology 期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 137, 页码: 1-24
Authors:  Liu, Yan;  Wei, Meirong;  Zhang T(张涛);  Qiao HC(乔红超);  Li, Hui
Adobe PDF(8214Kb)  |  Favorite  |  View/Download：53/0  |  Submit date：2021/03/14
Waterjet guided laser  Multiphase fluid dynamics  Laser-fiber coupling  Laser-matter interaction  Laser material processing  
Recent advance in cell patterning techniques: Approaches, applications and future prospects 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2021, 页码: 1-25
Authors:  Yang WG(杨文广);  qin, Yitong;  Wang, Zhen;  Yu, Tao;  Chen, Yibao;  Ge ZX(葛治星)
Adobe PDF(21517Kb)  |  Favorite  |  View/Download：17/1  |  Submit date：2021/12/20
Cell patterning  Microfluidic  Cell behavior  
Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文
Proceedings of the 3rd WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation 2021, Beijing, China, September 11-11, 2021
Authors:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Cheng, Huifang;  Guo, Feijun;  Liu TJ(刘铁军);  Liu, Shuo(;  9,10)
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download：11/2  |  Submit date：2021/12/05