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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 丁宁宁
 Adobe PDF(5096Kb) |  Favorite | View/Download：8/2 | Submit date：2021/06/12
自主遥控水下机器人 协调控制 广义超螺旋算法 离散化 |
| 绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杜木雄
Adobe PDF(4364Kb) | Favorite | View/Download：2/1 | Submit date：2021/06/12
绳系收放装置 动力学建模 张力切换控制 半物理仿真试验 |
| 面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 程海波
Adobe PDF(6069Kb) | Favorite | View/Download：34/5 | Submit date：2021/06/12
智能油田 有杆泵抽油机井 示功图 实时监测 操作优化 |
| Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147
Authors: Li M(李密); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb) | Favorite | View/Download：82/3 | Submit date：2021/01/17
Nanorobot molecular machine nanomotor DNA nanorobotics nanomanipulator |
| Deep Retinex Network for Single Image Dehazing 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 1100-1115
Authors: Li PY(李鹏越); Tian JD(田建东); Tang YD(唐延东); Wang GL(王国霖); Wu CD(吴成东)
Adobe PDF(8798Kb) | Favorite | View/Download：125/5 | Submit date：2020/12/31
Image dehazing retinex theory pixel-wise attention image restoration |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb) | Favorite | View/Download：134/10 | Submit date：2020/10/24
多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(887Kb) | Favorite | View/Download：82/8 | Submit date：2021/04/24
Human-robot cooperation human-robot interaction supernumerary robotic finger supernumerary robotic limb wearable robots |
| Finite-time leader-following output consensus for multi-agent systems via extended state observer 期刊论文
Automatica, 2021, 卷号: 124, 页码: 1-5
Authors: Wang, Yingjie; Yuan Y(袁源); Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(797Kb) | Favorite | View/Download：62/4 | Submit date：2020/10/06
Finite-time consensus Multi-agent systems Extended state observer Spacecraft system |
| A Physics-Guided Coordinated Distributed MPC Method for Shape Control of an Antenna Reflector 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-13
Authors: Li F(李飞); Peng HJ(彭海军); Song XS(宋祥帅); Liu JG(刘金国); Tan SJ(谭述君)
Adobe PDF(3489Kb) | Favorite | View/Download：20/0 | Submit date：2021/04/24
Distributed model predictive control (DMPC) input saturation linear complementarity problem (LCP) shape control substructuring technique |
| Adaptive Fault-Tolerant Boundary Control for a Flexible String With Unknown Dead Zone and Actuator Fault 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-10
Authors: Ren, Yong; Zhu, Puchen; Zhao ZJ(赵志甲); Yang, Jingfeng; Zou T(邹涛)
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Actuator fault adaptive fault-tolerant boundary control (BC) dead zone flexible string (FS) |
