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Energy-efficient task offloading based on differential evolution in edge computing system with energy harvesting 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 16383-16391
Authors:  Sun, Yingying;  Song CH(宋纯贺);  Yu SM(于诗矛);  Liu YY(刘意杨);  Pan, Hao;  Zeng P(曾鹏)
Adobe PDF(3817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/02/14
Edge computing  task offloading  energy harvesting  differential evolutionary algorithm  
A Cloud Edge Collaborative Intelligence Method of Insulator String Defect Detection for Power IIoT 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
Authors:  Song CH(宋纯贺);  Xu WX(徐文想);  Han, Guangjie;  Zeng P(曾鹏);  Wang ZF(王忠锋);  Yu SM(于诗矛)
Adobe PDF(7927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/6  |  Submit date:2020/12/18
IIoT  artificial intelligence  edge computing  insulator string  defect recognition  
Analysis on the Impact of Data Augmentation on Target Recognition for UAV-Based Transmission Line Inspection 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
Authors:  Song CH(宋纯贺);  Xu WX(徐文想);  Wang ZF(王忠锋);  Yu SM(于诗矛);  Zeng P(曾鹏)
Adobe PDF(8530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/7  |  Submit date:2020/11/14
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/14  |  Submit date:2019/05/02
绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  杨鑫;  吕鹏
Adobe PDF(3891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2019/10/10
机器人  电力维护  机构设计  优化设计  绝缘子  特种机器人  面向任务  架空线路  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/25  |  Submit date:2019/01/28
悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
Authors:  石俏;  吕鹏;  王岩;  王洪光;  胡聪;  凌烈
Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/11  |  Submit date:2019/08/18
绝缘子串更换  机器人  Beckhoff  嵌入式  LabVIEW  
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
Authors:  李明华;  姜勇;  顾光荣;  岳湘
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2019/12/22
带电水冲洗机器人  绝缘子串  特征提取  D-S证据理论  自主识别  
Analysis on the characteristics for a new differential crawling device of an insulator inspection robot 期刊论文
International Journal of Industrial and Systems Engineering, 2018, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 512-535
Authors:  Li XP(李小彭);  Pan, Wujiu;  Li SJ(李树军);  Wang, Xinqi;  Wang HG(王洪光)
Adobe PDF(1118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/11  |  Submit date:2018/12/16
insulator  inspection robot  differential drive  crawling device  error self-adjustment  
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王林
Adobe PDF(4990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/39  |  Submit date:2017/06/29
绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子