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| MBNN: A Multi-Branch Neural Network Capable of Utilizing Industrial Sample Unbalance for Fast Inference 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 1809-1819
Authors: Wang QZ(王其朝); Wang K(王锴) ; Li Q(李庆); Yang, Zuye; Jin, Guangshu; Wang H(王宏)
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Fault diagnosis Neural networks Complexity theory Computational modeling Sensors Optimization Real-time systems Neural network architecture fault diagnosis fast inference unbalance sample |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors: 李自由; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| Research on Rotating Machinery Fault Diagnosis Method Based on Energy Spectrum Matrix and Adaptive Convolutional Neural Network 期刊论文
PROCESSES, 2021, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-25
Authors: Liu YY(刘意杨); Yang YS(杨友胜); Feng, Tieying; Sun Y(孙懿); Zhang, Xuejian
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hierarchical fault diagnosis energy spectrum matrix dynamic adjustment of the learning rate convolutional neural network rotating machinery |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: 路达; 刘金国; 高海波
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星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
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套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| TRANSFER PLATFORM FOR STORAGE 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020215365A1, 公开日期: 2020-10-29,
Inventors: Chen SH(陈书宏); Ma KL(马克林); Luo HR(罗浩然); Yu LH(于龙会); Li M(李明)
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb) | Favorite | View/Download：112/15 | Submit date：2020/06/27
工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
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协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 徐志远
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红外监测 故障诊断 深度学习 压缩与加速 图像分类 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张扬
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自动导引车 高精度 舱段对接 |
