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| Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文 IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392 Authors: Shi HG(石华光) ; Zheng M(郑萌) ; Liang W(梁炜) ; Zhang JL(张嘉麟) ; Wang K(王轲); Liu S(刘帅)
Adobe PDF(1705Kb)  |   Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2021/01/17 Job shop scheduling Reliability Wireless sensor networks Wireless communication Delays Servers Automated guided vehicles (AGVs) industrial wireless sensor networks (IWSNs) order constraint reliability transmission scheduling |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:141/33  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |   Favorite  |  View/Download:69/10  |  Submit date:2020/06/27 多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 郭一典
Adobe PDF(3659Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/11  |  Submit date:2020/06/27 水下机械臂 水下欠驱动机械手爪 差速传动 自适应包络 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘生伟
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| A study of flexible flow shop scheduling problem with variable processing times based on improved bat algorithm 期刊论文 International Journal of Simulation and Process Modelling, 2020, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 245-254 Authors: Bian, Jianyong; Yang LY(杨丽英)
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| 基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 5, 页码: 106-108 Authors: 杨宏; 夏仁波 ; 赵亮
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| Novel Interactive Preference-Based Multiobjective Evolutionary Optimization for Bolt Supporting Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, 2020, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 750-764 Authors: Guo YN(郭一楠); Zhang, Xu; Gong DW(巩敦卫); Zhang, Zhen; Yang JJ(杨建建)
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| Implementation of smart manufacturing maturity assessment framework: A socio-technical perspective 会议论文 2020 International Conference on Environment and Water Resources Engineering, EWRE 2020, Nanjing, China, September 11-13, 2020 Authors: Yue L(岳磊); Wang, Zhou; Fang, Yifang; Han ZH(韩忠华)
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