SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 310 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
Authors:  Shi HG(石华光);  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Wang K(王轲);  Liu S(刘帅)
Adobe PDF(1705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2021/01/17
Job shop scheduling  Reliability  Wireless sensor networks  Wireless communication  Delays  Servers  Automated guided vehicles (AGVs)  industrial wireless sensor networks (IWSNs)  order constraint  reliability  transmission scheduling  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/33  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/10  |  Submit date:2020/06/27
多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  郭一典
Adobe PDF(3659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/11  |  Submit date:2020/06/27
水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
A study of flexible flow shop scheduling problem with variable processing times based on improved bat algorithm 期刊论文
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2020, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 245-254
Authors:  Bian, Jianyong;  Yang LY(杨丽英)
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/14  |  Submit date:2020/06/21
flexible flow shop  bat algorithm  BA  variable processing time  Hamming distance  adaptive position update  
基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 5, 页码: 106-108
Authors:  杨宏;  夏仁波;  赵亮
Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2020/05/30
中心线  张量投票  Steger  亚像素  
Novel Interactive Preference-Based Multiobjective Evolutionary Optimization for Bolt Supporting Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, 2020, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 750-764
Authors:  Guo YN(郭一楠);  Zhang, Xu;  Gong DW(巩敦卫);  Zhang, Zhen;  Yang JJ(杨建建)
Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/11  |  Submit date:2020/08/22
Fasteners  Optimization  Rocks  Stability analysis  Tunneling  Bolt supporting network  interaction  multiobjective evolutionary optimization  preference  surrogate model  
Implementation of smart manufacturing maturity assessment framework: A socio-technical perspective 会议论文
2020 International Conference on Environment and Water Resources Engineering, EWRE 2020, Nanjing, China, September 11-13, 2020
Authors:  Yue L(岳磊);  Wang, Zhou;  Fang, Yifang;  Han ZH(韩忠华)
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2020/09/26