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| Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
Authors: Shi HG(石华光) ; Zheng M(郑萌); Liang W(梁炜); Zhang JL(张嘉麟); Wang K(王轲); Liu S(刘帅)
 Adobe PDF(1705Kb) |  Favorite | View/Download：19/0 | Submit date：2021/01/17
Job shop scheduling Reliability Wireless sensor networks Wireless communication Delays Servers Automated guided vehicles (AGVs) industrial wireless sensor networks (IWSNs) order constraint reliability transmission scheduling |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb) | Favorite | View/Download：57/11 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：141/33 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb) | Favorite | View/Download：69/10 | Submit date：2020/06/27
多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 郭一典
Adobe PDF(3659Kb) | Favorite | View/Download：51/11 | Submit date：2020/06/27
水下机械臂 水下欠驱动机械手爪 差速传动 自适应包络 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb) | Favorite | View/Download：46/6 | Submit date：2020/06/27
A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| A study of flexible flow shop scheduling problem with variable processing times based on improved bat algorithm 期刊论文
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2020, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 245-254
Authors: Bian, Jianyong; Yang LY(杨丽英)
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flexible flow shop bat algorithm BA variable processing time Hamming distance adaptive position update |
| 基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 5, 页码: 106-108
Authors: 杨宏; 夏仁波; 赵亮
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中心线 张量投票 Steger 亚像素 |
| Novel Interactive Preference-Based Multiobjective Evolutionary Optimization for Bolt Supporting Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, 2020, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 750-764
Authors: Guo YN(郭一楠); Zhang, Xu; Gong DW(巩敦卫); Zhang, Zhen; Yang JJ(杨建建)
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Fasteners Optimization Rocks Stability analysis Tunneling Bolt supporting network interaction multiobjective evolutionary optimization preference surrogate model |
| Implementation of smart manufacturing maturity assessment framework: A socio-technical perspective 会议论文
2020 International Conference on Environment and Water Resources Engineering, EWRE 2020, Nanjing, China, September 11-13, 2020
Authors: Yue L(岳磊); Wang, Zhou; Fang, Yifang; Han ZH(韩忠华)
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