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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
 Adobe PDF(14976Kb) |  Favorite | View/Download：94/14 | Submit date：2020/06/27
形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb) | Favorite | View/Download：69/16 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb) | Favorite | View/Download：35/6 | Submit date：2020/06/27
手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Yang CG(杨辰光); Liu LQ(刘连庆); Liu, Xiaofeng
Adobe PDF(61Kb) | Favorite | View/Download：17/3 | Submit date：2020/03/01 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼
 Adobe PDF(6813Kb) | Favorite | View/Download：112/36 | Submit date：2020/04/23
康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
| Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
Authors: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Zhang J(张进); Jin QL(金乾隆)
Adobe PDF(2783Kb) | Favorite | View/Download：175/45 | Submit date：2020/03/08
Multibody marine robot underwater vehicle hydrodynamic characteristic topology connection structure |
| A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
Authors: Li ZY(李自由); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Wang FY(王丰焱); Zhang B(张弼); Ye D(叶丹); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3178Kb) | Favorite | View/Download：115/25 | Submit date：2020/04/11
Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG) multilayer perceptron (MLP) temporally smoothed techniques human-robot interaction (HRI) |
| Extremity fractures in patients presenting with traumatic spinal fractures and spinal cord injury 期刊论文
MEDICINE, 2020, 卷号: 99, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors: Wang HW(王洪伟); Wu, Deluo; Xu, Weijie; Zhu, Yunpeng; Liu, Huan; Li CQ(李长青); Liu J(刘军); Ou L(欧兰); Xiang LB(项良碧)
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epidemiology extremity fracture risk factor spine |
| 一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 页码: 1-12
Authors: 张弼; 姚杰; 赵新刚; 谈晓伟
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踝关节康复机器人 肌电信号 阻抗控制 自适应控制 稳定性 |
| Special Cases in Failure Analysis: Research on the Optimal Confidence Limit Evaluation by Zero-Failure Data 期刊论文
Journal of Failure Analysis and Prevention, 2020, 页码: 1-6
Authors: Li HY(李海洋); Zheng ZY(郑泽宇); Yang ZH(杨子豪); Xu, Chen
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Reliability evaluation Zero-failure data Weibull distribution Confidence limit assessment method |
