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面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/6  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
Authors:  Yao QF(么庆丰);  Zheng ZY(郑泽宇);  Qi, Liang;  Yuan, Haitao;  Guo, Xiwang;  Zhao M(赵明);  Liu Z(刘智);  Yang TJ(杨天吉)
Adobe PDF(1998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/13  |  Submit date:2020/08/22
Path planning  Learning (artificial intelligence)  Gravity  Potential energy  Mobile agents  Real-time systems  Reinforcement learning  neural network  potential field  path planning  
Recent advances in AFM-based biological characterization and applications at multiple levels 期刊论文
SOFT MATTER, 2020, 卷号: 16, 期号: 39, 页码: 8962-8984
Authors:  Liang WF(梁文峰);  Shi, Haohao;  Yang XL(杨谢柳);  Wang, Junhai;  Yang WG(杨文广);  Zhang, Hemin;  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(6142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2020/10/31
ATOMIC-FORCE MICROSCOPY  MECHANICAL-PROPERTIES  CANCER-CELLS  TISSUE STIFFNESS  MICROMECHANICAL PROPERTIES  VISCOELASTIC PROPERTIES  SINGLE-MOLECULE  ADHESION  VISUALIZATION  MEMBRANE  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/20  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/15  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors:  席浩洋;  王挺;  姚辰;  徐瑶;  李小凡
Adobe PDF(11366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/15  |  Submit date:2019/05/12
电机驱动  柔性机械手  仿生  抓取  
Microscopic Machine Vision Based Degradation Monitoring of Low-Voltage Electromagnetic Coil Insulation Using Ensemble Learning in a Membrane Computing Framework 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 97216-97241
Authors:  Li C(李晨);  Kong FJ(孔樊杰);  Wang K(王锴);  Xu AD(徐皑冬);  Zhang, Gexiang;  Xu, Ning;  Liu ZH(刘志华);  Guo HF(郭海丰);  Wang, Xue;  Liang, Kuan;  Yuan, Jianying;  Qi, Shouliang;  Jiang T(蒋涛)
Adobe PDF(6392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/14  |  Submit date:2019/08/29
Low-voltage electromagnetic coil  insulation degradation monitoring  ensemble learning  machine vision  membrane computing  microscopic image analysis  feature extraction  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2019/08/29
Online identification of functional regions in deep brain stimulation based on an unsupervised random forest with feature selection 期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1-13
Authors:  Cao L(曹蕾);  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆);  Liu YH(刘云会);  Zhao YW(赵忆文);  Liu H(刘浩)
Adobe PDF(1770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/26  |  Submit date:2019/12/14
deep brain stimulation  microelectrode recording  unsupervised random forest  feature selection  functional region online identification  
面向二硫化钼器件的微纳操控与制造技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李萌
Adobe PDF(16313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/15  |  Submit date:2018/12/16
原子力显微镜  二硫化钼  晶向检测  深度可控加工  器件装配