Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文 昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17 Authors: 熊馨; 杨秋红; 周建华; 徐保磊 ; 李永程 ; 尹旭贤 ; 伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/3  |  Submit date:2020/12/18 脑电 伪迹 脑机融合控制 独立成分分析 共同空间模式 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/4  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2021, 页码: 1-8 Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2020/12/31 爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| 基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 Authors: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(1682Kb)  |   Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2021/01/24 移动机器人 动态避障 路径规划 运动预测 动态障碍物 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |   Favorite  |  View/Download:228/30  |  Submit date:2020/03/01 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 Authors: 李晓光 ; 张弼; 张道辉 ; 赵新刚 ; 韩建达
Adobe PDF(1667Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/6  |  Submit date:2020/10/06 形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文 Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9 Authors: Dong LY(董凌艳) ; Xu HL(徐红丽) ; Feng XS(封锡盛) ; Li N(李宁)
Adobe PDF(1499Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2021/02/14 sub-sea technology |
| 基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文 控制与决策, 2021, 页码: 1-9 Authors: 林森; 迟凯晨; 唐延东
Adobe PDF(8899Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2021/02/14 图像清晰化 水下光学成像模型 暗通道先验 梯度平滑 颜色校正 机器视觉 |
| 一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文 广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126 Authors: 王颂; 李锐海; 刘旭; 景凤仁 ; 刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/14 异物清除 机器人 运动学 仿真分析 |