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| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
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空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
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无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
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柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 雷静
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太赫兹技术 三维重建算法 逆合成孔径雷达成像算法 广义矩阵束算法 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：24/5 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb) | Favorite | View/Download：25/2 | Submit date：2019/07/14
超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
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人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
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水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
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水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
