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| 自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文 光学学报, 2020, 页码: 1-20 Authors: 陈法领 ; 丁庆海; 常铮 ; 陈宏宇 ; 罗海波 ; 惠斌 ; 刘云鹏
View  |   Adobe PDF(1520Kb)  |   Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2019/10/20 计算机视觉 目标跟踪 核相关滤波 自适应特征融合 多尺度估计 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/07/14 空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2019/07/14 大气光亮度权重先验 隐分割边界限定 吸收透射率 时空导向滤波 强散射水下图像恢复 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/11  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2019/07/14 有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/07/14 柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2019/07/14 康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |   Favorite  |  View/Download:25/7  |  Submit date:2019/07/14 空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2019/07/14 即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |