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Non-local channel aggregation network for single image rain removal 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 469, 页码: 261-272
Authors:  Su, Zhipeng;  Zhang YX(张贻雄);  Zhang, Xiao-Ping;  Qi F(祁峰)
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Non-local channel aggregation  Rain removal  Neural network  SIRR problem  
Fault detection and isolation of actuator failures in jet engines using adaptive dynamic programming 期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2022, 卷号: 414, 页码: 1-15
Authors:  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
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Fault detection and isolation  Data-based  Adaptive dynamic programming  Jet engine  
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(8410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/21  |  Submit date:2021/06/12
水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘金文
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多行人目标跟踪  人群密度图  行人重识别  注意力机制  深度学习  
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
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遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
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地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩小宁
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移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习  
二进制传感器感知空间分割与编码优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  罗龙祥
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二进制传感器  调制元件  感知空间分割  单元  编码  
SCR-Graph: Spatial-Causal Relationships Based Graph Reasoning Network for Human Action Prediction 会议论文
Proceedings of the 2nd International Conference on Computing and Data Science, CONF-CDS 2021, Stanford, CA, United states, January 28-30, 2021
Authors:  Chen B(陈博);  Sun XS(孙晓舒);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Hua CS(华春生)
Adobe PDF(2242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/3  |  Submit date:2021/06/12
Graph neural network  knowledge graph  action prediction  
Tracking-by-Counting: Using Network Flows on Crowd Density Maps for Tracking Multiple Targets 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 1439-1452
Authors:  Ren WH(任卫红);  Wang, Xinchao;  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东);  Chan, Antoni B.
Adobe PDF(5208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/6  |  Submit date:2021/01/17
People tracking  crowd density map  multiple people tracking  flow tracking