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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
 Adobe PDF(9311Kb) |  Favorite | View/Download：48/7 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
Adobe PDF(3305Kb) | Favorite | View/Download：31/2 | Submit date：2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 崔童
Adobe PDF(24867Kb) | Favorite | View/Download：38/4 | Submit date：2019/07/14
大气光亮度权重先验 隐分割边界限定 吸收透射率 时空导向滤波 强散射水下图像恢复 |
| 基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb) | Favorite | View/Download：18/2 | Submit date：2019/07/14
机器视觉 特征提取 分类器 深度学习 分级 |
| 基于序列认知的工艺数据异常检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 石贺
Adobe PDF(1941Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2019/07/14
工业控制系统 异常检测系统 集成机器学习模型 自编码神经网络 长短期记忆神经网络 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb) | Favorite | View/Download：30/4 | Submit date：2019/07/14
人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张杨
Adobe PDF(4660Kb) | Favorite | View/Download：26/0 | Submit date：2019/07/14
TT分解 图像去噪 张量补全 逐点加权 张量鲁棒主成分分析 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb) | Favorite | View/Download：24/5 | Submit date：2019/07/14
有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| 轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张万智
Adobe PDF(3234Kb) | Favorite | View/Download：26/1 | Submit date：2019/07/14
圆柱滚子 缺陷检测 机器视觉 |
| 基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马晓云
Adobe PDF(2830Kb) | Favorite | View/Download：24/4 | Submit date：2019/07/14
目标检测 Faster R-CNN 子弹外观缺陷 K-means++ 卷积神经网络 |
