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脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors:  熊馨;  杨秋红;  周建华;  徐保磊;  李永程;  尹旭贤;  伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2020/12/18
脑电  伪迹  脑机融合控制  独立成分分析  共同空间模式  
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/4  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13
Authors:  翟乃举;  周晓锋;  李帅;  史海波
Adobe PDF(1042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2021/01/17
加热炉  迁移学习  时间卷积网络  知识蒸馏  
Continual Multiview Task Learning via Deep Matrix Factorization 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 139-150
Authors:  Sun G(孙干);  Cong Y(丛杨);  Zhang, Yulun;  Zhao GS(赵国帅);  Fu Y(付昀)
Adobe PDF(2443Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2021/01/24
Deep matrix factorization  lifelong machine learning  multiview learning  sparse subspace learning  
Generalized Learning Riemannian Space Quantization: A Case Study on Riemannian Manifold of SPD Matrices 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 281-292
Authors:  Tang FZ(唐凤珍);  Fan ML(范孟灵);  Tino, Peter
Adobe PDF(1359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2021/01/24
Generalized learning vector quantization (GLVQ)  learning vector quantization (LVQ)  Riemannian geodesic distances  Riemannian manifold  
A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782
Authors:  Wang, Wei;  Chen, Jiangcheng;  Bi S(毕盛)
Adobe PDF(2953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2021/01/24
Parameter estimation  residual voltage  resolver  
改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题 期刊论文
系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140
Authors:  韩忠华;  刘约翰;  李曼;  孙亮亮;  郑鸿志;  韩忠华;  刘约翰;  李曼;  孙亮亮;  郑鸿志
Adobe PDF(1513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/01/24
狼群算法  混凝土预制构件  模具模台分配  莱维飞行  汉明距离  
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2021/01/24
移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/6  |  Submit date:2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
Authors:  王颂;  李锐海;  刘旭;  景凤仁;  刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/14
异物清除  机器人  运动学  仿真分析