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水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
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水下目标探测  姿态估计  水下对接  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
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目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
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图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
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Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407
Authors:  Gu FW(谷凤伟);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆);  Ju ZJ(琚兆杰)
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Astronaut assistant robot  binocular vision  region of interest  localization method  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
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位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李凯强
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数字散斑相关方法  整像素搜索  差分进化  亚像素定位  相机标定  
Camera calibration method based on an isosceles right triangle planar pattern 会议论文
2018 10th International Conference on Graphics and Image Processing (ICGIP 2018), Chengdu, China, December 12-14, 2018
Authors:  Hou XK(侯续奎);  Wang ED(王恩德);  Peng LY(彭良玉);  Li XP(李学鹏);  Qi K(齐凯)
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Camera calibration  isosceles right triangle  planar pattern corner detection  constraint equations  calibration accuracy  
Spatial Calibration for Thermal-RGB Cameras and Inertial Sensor System 会议论文
2018 24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Beijing, China, August 20-24, 2018
Authors:  Li Y(李杨);  Tan JD(谈金东);  Zhang YL( 张吟龙);  Liang W(梁炜);  He, Hongsheng
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