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Simulation Analysis and Experimental Verification of the Locking Torque of the Microgravity Platform of the Chinese Space Station 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-13
Authors:  Liu GM(刘广明);  Luo HT(骆海涛);  Yu CS(于长帅);  Wang HC(王昊辰);  Meng LL(孟礼璐)
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microgravity platform  lock-or-release mechanism  Chinese space station  vibration test  
Bayesian-based water leakage detection with a novel multisensor fusion method in a deep manned submersible 期刊论文
APPLIED OCEAN RESEARCH, 2021, 卷号: 106, 页码: 1-11
Authors:  Pan YJ(潘怡君);  Zheng ZY(郑泽宇);  Fu DZ(付殿峥)
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Information fusion  Bayesian  Sparse representation  Deep manned submersible  Water leakage detection  
A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15
Authors:  Han XN(韩小宁);  Wang XH(王晓辉);  Leng YQ(冷雨泉)
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plane extraction  region growing  RGBD camera  normal estimation  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
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水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
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3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
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联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
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步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
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钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
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轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
Inconel 625镍基高温合金激光增材制造内应力控制方式研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 73-79
Authors:  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国;  王福雨
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激光增材制造  镍基高温合金  内应力控制  数值模拟