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| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国) ; Liu YW(刘玉旺) ; Yuan Y(袁源)
Adobe PDF(4354Kb)  |   Favorite  |  View/Download:213/39  |  Submit date:2020/09/12 Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| iCmSC: Incomplete Cross-Modal Subspace Clustering 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 305-317 Authors: Wang QQ(王倩倩); Lian, Huanhuan; Sun G(孙干) ; Gao QX(高全学); Jiao, Licheng
Adobe PDF(6218Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2020/12/31 Cross-modal subspace clustering incomplete data deep canonical correlation analysis l(1,2)-norm |
| Advances in Dielectric Microspherical Lens Nanoscopy: Label-Free Superresolution Imaging 期刊论文 IEEE Nanotechnology Magazine, 2021, 页码: 1-15 Authors: Li P(李盼) ; Yang WG(杨文广); Yu HB(于海波); Wang FF(王飞飞); Liu LQ(刘连庆) ; Li WJ(李文荣)
Adobe PDF(2630Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/01/17 |
| Recurrent Generative Adversarial Network for Face Completion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 429-442 Authors: Wang Q(王强); Fan HJ(范慧杰) ; Sun G(孙干) ; Ren WH(任卫红) ; Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(12315Kb)  |   Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/01/17 Face Feature extraction Recurrent neural networks Generative adversarial networks Semantics Image restoration Gallium nitride Recurrent neural network generative adversarial network face completion short link |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 何淼
Adobe PDF(10372Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2020/12/18 行人检测 多目标跟踪 再识别 摄像机网络拓扑估计 跨镜多目标跟踪 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:172/31  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:150/26  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/31  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |