SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 220 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/18  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/33  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2019/07/14
非均匀性校正  条纹噪声  随机噪声  单帧图像  非局部均值  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/21  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/14  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
Tuning up-conversion luminescence in Er3+-doped glass ceramic by phase-shaped femtosecond laser field with optimal feedback control 期刊论文
FRONTIERS OF PHYSICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  Deng, Lian-Zhong;  Yao YH(姚云华);  Deng, Li;  Jia, Huai-Yuan;  Zheng Y(郑烨);  Xu, Cheng;  Li, Jian-Ping;  Jia TQ(贾天卿);  Qiu, Jian-Rong;  Sun Z(孙真荣);  Zhang SA(张诗按)
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/9  |  Submit date:2018/11/09
nonlinear optics  upconversion luminescence  rare earth ions  luminescent nanomaterials  
Charging Area Determining and Power Enhancement Method for Multiexcitation Unit Configuration of Wirelessly Dynamic Charging EV System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 5, 页码: 4086-4096
Authors:  Dai X(戴欣);  Jiang, Jincheng;  Wu, Jianqing
Adobe PDF(4354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/17  |  Submit date:2019/01/28
Charging area determining  dynamic charging  power enhancement  wireless power transfer (WPT)  
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997
Authors:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/30  |  Submit date:2019/02/09
Path planning  Bézier curves  Unmanned ground vehicle  Comfortable driving  Speed planning  
Fiber bundle image restoration using deep learning 期刊论文
Optics Letters, 2019, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 1080-1083
Authors:  Shao, Jianbo;  Zhang JC(张俊超);  Huang, Xiao;  Liang, Rongguang;  Barnard, Kobus
Adobe PDF(1730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/10  |  Submit date:2019/03/30
Low-cost biometric recognition system based on NIR palm vein image 期刊论文
IET BIOMETRICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 206-214
Authors:  Wu W(吴微);  Elliott, Stephen John;  Lin S(林森);  Yuan, Weiqi
Adobe PDF(2505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/11  |  Submit date:2019/05/12