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基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
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有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
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康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
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预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  齐志佳
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电池管理系统  锂电池特性  锂电池建模  SOC估计算法  非耗散均衡管理技术  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
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微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
Improved resistance matrix approach for readout of the two-dimensional resistive sensor array 期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 875-882
Authors:  Wu JF(吴剑锋);  He SS( 何赏赏);  Wang F(汪峰);  Wang, Yu;  Zhao XG(赵新刚);  Wang Q(王琦)
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Readout circuit  2-D resistive sensor array, measurement  resistance matrix approach  improved resistance matrix approach  
Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Feng XS(封锡盛);  Huo LQ(霍良青);  Tian QY(田启岩);  Du LS(杜林森);  Bai YF(白云飞);  Wang C(王聪)
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Full ocean depth hydraulic manipulator  Single-vane swing cylinder  11000 m pressure experiment  
A dynamic surface gateway placement scheme for mobile underwater networks 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1-20
Authors:  Liu J(刘军);  Guan, Wenxue;  Han GJ(韩光洁);  Cui, Jun-Hong;  Fiondella, Lance;  Al-Bzoor, Manal
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underwater wireless sensor networks (UWSNs)  dynamic surface gateway placement  optimization