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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
 Adobe PDF(28457Kb) |  Favorite | View/Download：20/3 | Submit date：2019/12/12
非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张俊超
Adobe PDF(7552Kb) | Favorite | View/Download：62/16 | Submit date：2019/07/14
分焦平面 偏振成像 图像插值 图像去噪 非均匀性校正 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：67/17 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| Lifelong Metric Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 3168-3179
Authors: Sun G(孙干); Cong Y(丛杨); Liu J(刘霁); Liu LQ(刘连庆); Xu XW(徐晓伟); Yu HB(于海斌)
 View |  Adobe PDF(1858Kb) | Favorite | View/Download：193/35 | Submit date：2018/07/31
Lifelong Learning Metric Learning Multi-task Learning Low-rank Subspace |
| Efficient 3D object recognition via geometric information preservation 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145
Authors: Liu HS(刘洪森); Cong Y(丛杨); Yang, Chenguang; Tang YD(唐延东)
View | Adobe PDF(4691Kb) | Favorite | View/Download：143/22 | Submit date：2019/04/13
Stacked 3D feature encoder 3D object recognition 6-DOF pose estimation Geometric information preservation |
| Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
View | Adobe PDF(187Kb) | Favorite | View/Download：44/7 | Submit date：2019/08/29 |
| DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文
Sensors (Switzerland, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
Authors: Fu ML(付明亮); Zhou WJ(周维佳)
View | Adobe PDF(2957Kb) | Favorite | View/Download：114/9 | Submit date：2019/03/09
6D pose estimation partial occlusion projection grouping correspondence evaluation |
| High-dimensional grouped folded concave penalized estimation via the LLA algorithm 期刊论文
Journal of the Korean Statistical Society, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 84-96
Authors: Guo X(郭骁); Wang Y(王尧); Zhang H(张海)
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Grouped variable selection High-dimensional linear models Folded concave penalty Local linear approximation Oracle estimator |
| 基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 陈佛计; 崔芸阁; 孔研自
View | Adobe PDF(2385Kb) | Favorite | View/Download：114/30 | Submit date：2019/05/12
机器视觉 点对特征 三维目标识别 可见性约束 |
| 基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 陈松林
Adobe PDF(7696Kb) | Favorite | View/Download：111/20 | Submit date：2018/12/16
数字相移 相位误差分析 飞机表面 铆钉接缝检测 反投影显示 |
