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基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/7  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正  
Lifelong Metric Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 3168-3179
Authors:  Sun G(孙干);  Cong Y(丛杨);  Liu J(刘霁);  Liu LQ(刘连庆);  Xu XW(徐晓伟);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(1858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/28  |  Submit date:2018/07/31
Lifelong Learning  Metric Learning  Multi-task Learning  Low-rank Subspace  
Efficient 3D object recognition via geometric information preservation 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145
Authors:  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Yang, Chenguang;  Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(4691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/13  |  Submit date:2019/04/13
Stacked 3D feature encoder  3D object recognition  6-DOF pose estimation  Geometric information preservation  
DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文
Sensors (Switzerland, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19
Authors:  Fu ML(付明亮);  Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(2957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/9  |  Submit date:2019/03/09
6D pose estimation  partial occlusion  projection grouping  correspondence evaluation  
High-dimensional grouped folded concave penalized estimation via the LLA algorithm 期刊论文
Journal of the Korean Statistical Society, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 84-96
Authors:  Guo X(郭骁);  Wang Y(王尧);  Zhang H(张海)
Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/7  |  Submit date:2019/02/24
Grouped variable selection  High-dimensional linear models  Folded concave penalty  Local linear approximation  Oracle estimator  
Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/08/29
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
Adobe PDF(2385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/21  |  Submit date:2019/05/12
机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈松林
Adobe PDF(7696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/17  |  Submit date:2018/12/16
数字相移  相位误差分析  飞机表面  铆钉接缝检测  反投影显示  
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/27  |  Submit date:2018/06/16
几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别