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| MBNN: A Multi-Branch Neural Network Capable of Utilizing Industrial Sample Unbalance for Fast Inference 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 1809-1819
Authors: Wang QZ(王其朝); Wang K(王锴) ; Li Q(李庆); Yang, Zuye; Jin, Guangshu; Wang H(王宏)
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Fault diagnosis Neural networks Complexity theory Computational modeling Sensors Optimization Real-time systems Neural network architecture fault diagnosis fast inference unbalance sample |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors: 李自由; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| iCmSC: Incomplete Cross-Modal Subspace Clustering 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 305-317
Authors: Wang QQ(王倩倩); Lian, Huanhuan; Sun G(孙干); Gao QX(高全学); Jiao, Licheng
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Cross-modal subspace clustering incomplete data deep canonical correlation analysis l(1,2)-norm |
| 激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 文扬东
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微纳米结构 微球超透镜 超分辨成像 光子纳米喷流 微纳米制造 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
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机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈宏宇
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成像制导 可变形模型 相关滤波 重检测 长时目标跟踪 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
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颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
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协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
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移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 周培林
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微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
