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基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/16  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵旭浩
Adobe PDF(12819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2020/06/27
多AUV集群  任务规划  多样性任务  离散粒子群算法  局部路径规划  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/18  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
Fast Multi-View Outlier Detection via Deep Encoder 期刊论文
IEEE Transactions on Big Data, 2020, 页码: 1-11
Authors:  Hou DD(侯冬冬);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Dong JH(董家华);  Li, Jun;  Li, Kai
Adobe PDF(15289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/11  |  Submit date:2020/07/18
Outlier detection  Multiple views  Large-scale dataset  Deep encoder  
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18
Authors:  Lei, Maolin;  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Liu, Huan;  Wang, Zhi;  Deng, Yongsheng
View  |  Adobe PDF(7902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2020/10/06
dual-arm manipulation  self-collision avoidance  motion planning  
Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
Authors:  Yao QF(么庆丰);  Zheng ZY(郑泽宇);  Qi, Liang;  Yuan, Haitao;  Guo, Xiwang;  Zhao M(赵明);  Liu Z(刘智);  Yang TJ(杨天吉)
View  |  Adobe PDF(1998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/12  |  Submit date:2020/08/22
Path planning  Learning (artificial intelligence)  Gravity  Potential energy  Mobile agents  Real-time systems  Reinforcement learning  neural network  potential field  path planning  
Food Recommendation: Framework, Existing Solutions, and Challenges 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 2659-2671
Authors:  Min WQ(闵巍庆);  Jiang SQ(蒋树强);  Jain, Ramesh
View  |  Adobe PDF(3044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/19  |  Submit date:2020/10/10
Artificial intelligence  knowledge based systems  image recognition  data mining  health information management  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/42  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/25  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划