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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
 Adobe PDF(7301Kb) |  Favorite | View/Download：7/1 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb) | Favorite | View/Download：8/2 | Submit date：2019/07/14
水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
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人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：11/3 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张俊超
Adobe PDF(7552Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2019/07/14
分焦平面 偏振成像 图像插值 图像去噪 非均匀性校正 |
| A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
Authors: Yang, Chenguang; Zeng, Chao; Cong Y(丛杨); Wang, Ning; Wang M(王敏)
 View |  Adobe PDF(3886Kb) | Favorite | View/Download：82/13 | Submit date：2019/03/09
Adaptive stiffness control human-robot skill transfer skill segmentation stiffness generalization |
| Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 页码: 1-11
Authors: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Wang P(王鹏); Liu JG(刘金国); Zhou WJ(周维佳)
View | Adobe PDF(1556Kb) | Favorite | View/Download：263/22 | Submit date：2019/02/09
Designing ram structure friction stir welding robots dynamics characteristics topology size optimization |
| A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11
Authors: Sun CJ(孙慈晶); Chen LS( 陈丽莎 ); Liu JG(刘金国); Dai JS(戴建生); Kang RJ(康荣杰)
View | Adobe PDF(988Kb) | Favorite | View/Download：71/12 | Submit date：2019/03/09
Continuum robots hybrid actuation pneumatic muscles elastic rods variable stiffness statics model |
