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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |   Favorite  |  View/Download:89/21  |  Submit date:2019/07/14 旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/21  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/17  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/14  |  Submit date:2019/07/14 水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2019/07/14 人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/14  |  Submit date:2019/07/14 分焦平面 偏振成像 图像插值 图像去噪 非均匀性校正 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/15  |  Submit date:2019/07/14 目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文 机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22 Authors: 张安翻 ; 李斌 ; 王明辉 ; 常建
View  |   Adobe PDF(1299Kb)  |   Favorite  |  View/Download:211/25  |  Submit date:2018/06/17 鳗鱼机器人 牛顿-欧拉建模法 非惯性系 动力学模型 |
| Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17 Authors: Zhang GY(张广玉) ; He YQ(何玉庆) ; Dai B(代波) ; Gu F(谷丰) ; Yang LY(杨丽英) ; Han JD(韩建达) ; Liu GJ(刘光军)
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| Adaptive neural-based control for non-strict feedback systems with full-state constraints and unmodeled dynamics 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 715-732 Authors: Ye D(叶丹); Cai, Yujin; Yang, Haijiao; Zhao XG(赵新刚)
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