|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
 Adobe PDF(7301Kb) |  Favorite | View/Download：89/21 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb) | Favorite | View/Download：91/21 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb) | Favorite | View/Download：87/17 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb) | Favorite | View/Download：70/14 | Submit date：2019/07/14
水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb) | Favorite | View/Download：49/9 | Submit date：2019/07/14
人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张俊超
Adobe PDF(7552Kb) | Favorite | View/Download：48/14 | Submit date：2019/07/14
分焦平面 偏振成像 图像插值 图像去噪 非均匀性校正 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：61/15 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors: 张安翻; 李斌; 王明辉; 常建
 View |  Adobe PDF(1299Kb) | Favorite | View/Download：211/25 | Submit date：2018/06/17
鳗鱼机器人 牛顿-欧拉建模法 非惯性系 动力学模型 |
| Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
Authors: Zhang GY(张广玉); He YQ(何玉庆); Dai B(代波); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军)
View | Adobe PDF(3969Kb) | Favorite | View/Download：73/10 | Submit date：2019/08/04
aerial robot aerial manipulator robot control disturbance rejection robust control UAV |
| Adaptive neural-based control for non-strict feedback systems with full-state constraints and unmodeled dynamics 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 715-732
Authors: Ye D(叶丹); Cai, Yujin; Yang, Haijiao; Zhao XG(赵新刚)
View | Adobe PDF(1886Kb) | Favorite | View/Download：132/8 | Submit date：2019/08/04
Non-strict feedback Adaptive control Full-state constraints Unmodeled dynamics Input saturation |
