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| Representative Task Self-Selection for Flexible Clustered Lifelong Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 页码: 1-15
Authors: Sun G(孙干) ; Cong Y(丛杨); Wang QQ(王倩倩); Zhong BN(钟必能); Fu Y(付昀)
 Adobe PDF(4768Kb) |  Favorite | View/Download：27/2 | Submit date：2021/01/17
Clustering analysis lifelong machine learning multitask learning (MTL) transfer learning |
| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
Adobe PDF(4354Kb) | Favorite | View/Download：247/42 | Submit date：2020/09/12
Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| Continual Multiview Task Learning via Deep Matrix Factorization 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 139-150
Authors: Sun G(孙干); Cong Y(丛杨); Zhang, Yulun; Zhao GS(赵国帅); Fu Y(付昀)
Adobe PDF(2443Kb) | Favorite | View/Download：20/1 | Submit date：2021/01/24
Deep matrix factorization lifelong machine learning multiview learning sparse subspace learning |
| An Experimental Evaluation of WIA-FA and IEEE 802.11 Networks for Discrete Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 页码: 1-11
Authors: Liang W(梁炜); Zhang JL(张嘉麟); Shi HG(石华光); Wang K(王轲); Wang Q(王琪); Zheng M(郑萌); Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(5855Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2021/01/30
Industrial wireless networks industrial automation discrete manufacturing reliability delay |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb) | Favorite | View/Download：63/6 | Submit date：2020/10/10
柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-11
Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 牟如意; 邢运隆
Adobe PDF(1091Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/02/27
飞机对接 冗余并联机构 运动学标定 全误差方程 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb) | Favorite | View/Download：111/15 | Submit date：2020/06/27
工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb) | Favorite | View/Download：209/38 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张扬
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自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
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冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
