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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
 Adobe PDF(3673Kb) |  Favorite | View/Download：74/17 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
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移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
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城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
Adobe PDF(2902Kb) | Favorite | View/Download：19/3 | Submit date：2020/06/27
机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb) | Favorite | View/Download：31/5 | Submit date：2020/06/27
A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 熊艳彬
Adobe PDF(2148Kb) | Favorite | View/Download：45/2 | Submit date：2020/06/27
卷积神经网络 循环神经网络 图像语义理解 全局交互机制 注意力机制 |
| 轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙树琪
Adobe PDF(4016Kb) | Favorite | View/Download：26/2 | Submit date：2020/06/27
流水车间调度 蜻蜓算法 强化学习 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb) | Favorite | View/Download：30/4 | Submit date：2020/06/27
步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb) | Favorite | View/Download：14/2 | Submit date：2020/06/27
六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
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水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
