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Intelligent decision-making of scheduling for dynamic permutation flowshop via deep reinforcement learning 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-20
Authors:  Yang SL(杨圣落);  Xu ZG(徐志刚);  Wang JY(王军义)
Adobe PDF(1782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/14
permutation flowshop scheduling problem  deep reinforcement learning  actor-critic  dynamic scheduling  real-time scheduling  new job arrival  tardiness cost  
Research on Conflict Resolution Method of Production Evaluation Index in Flexible Manufacturing Field Based on Multiplayer Cooperative Game 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 7336-7352
Authors:  Han C(韩超);  Chang DL(常大亮);  Meng F(孟付)
Adobe PDF(2555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2021/01/24
Flexible ow shop  limited buffer  public buffer  multiplayer cooperative game  con ict resolution  local assignment rules  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/13  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/9  |  Submit date:2020/12/18
水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/5  |  Submit date:2020/06/27
机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/13  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习  
Learning Control for Robotic Manipulator with Free Energy 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  Hu YZ(胡亚洲);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏);  Yao C(姚辰);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2020/10/10
Evolving Neural Network  Free Energy Principle  Robotic Tracking Control  Reinforcement Learning  
Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 页码: 1-27
Authors:  Xue ZH(薛智慧);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨);  Tong YC(佟玉闯)
Adobe PDF(6317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2020/11/28
In-situ resource utilization  In-space assembly  Modular  On-orbit servicing  Space robots  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(2251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/20  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
Model-Agnostic Metalearning-Based Text-Driven Visual Navigation Model for Unfamiliar Tasks 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 166742-166752
Authors:  Xue TF(薛天放);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(2554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/5  |  Submit date:2020/10/10
Navigation  Task analysis  Visualization  Adaptation models  Semantics  Robots  Feature extraction  Mapless-visual navigation  semantic segmentation  text-driven  model-agnostic meta-learning