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| Intelligent decision-making of scheduling for dynamic permutation flowshop via deep reinforcement learning 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-20
Authors: Yang SL(杨圣落); Xu ZG(徐志刚) ; Wang JY(王军义)
 Adobe PDF(1782Kb) |  Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/02/14
permutation flowshop scheduling problem deep reinforcement learning actor-critic dynamic scheduling real-time scheduling new job arrival tardiness cost |
| Research on Conflict Resolution Method of Production Evaluation Index in Flexible Manufacturing Field Based on Multiplayer Cooperative Game 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 7336-7352
Authors: Han C(韩超); Chang DL(常大亮); Meng F(孟付)
Adobe PDF(2555Kb) | Favorite | View/Download：23/0 | Submit date：2021/01/24
Flexible ow shop limited buffer public buffer multiplayer cooperative game con ict resolution local assignment rules |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb) | Favorite | View/Download：73/13 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb) | Favorite | View/Download：59/9 | Submit date：2020/12/18
水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
Adobe PDF(2902Kb) | Favorite | View/Download：60/5 | Submit date：2020/06/27
机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb) | Favorite | View/Download：76/13 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| Learning Control for Robotic Manipulator with Free Energy 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors: Hu YZ(胡亚洲); Wang WX(王文学); Yu P(于鹏); Yao C(姚辰); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(176Kb) | Favorite | View/Download：44/8 | Submit date：2020/10/10
Evolving Neural Network Free Energy Principle Robotic Tracking Control Reinforcement Learning |
| Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 页码: 1-27
Authors: Xue ZH(薛智慧); Liu JG(刘金国); Wu CC(吴晨晨); Tong YC(佟玉闯)
Adobe PDF(6317Kb) | Favorite | View/Download：34/4 | Submit date：2020/11/28
In-situ resource utilization In-space assembly Modular On-orbit servicing Space robots |
| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
Authors: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵; 赵吉宾
Adobe PDF(2251Kb) | Favorite | View/Download：123/20 | Submit date：2019/11/14
模式识别与智能系统 视觉伺服 状态估计 不确定性 机械臂 |
| Model-Agnostic Metalearning-Based Text-Driven Visual Navigation Model for Unfamiliar Tasks 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 166742-166752
Authors: Xue TF(薛天放); Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(2554Kb) | Favorite | View/Download：72/5 | Submit date：2020/10/10
Navigation Task analysis Visualization Adaptation models Semantics Robots Feature extraction Mapless-visual navigation semantic segmentation text-driven model-agnostic meta-learning |
