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A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782
Authors:  Wang, Wei;  Chen, Jiangcheng;  Bi S(毕盛)
Adobe PDF(2953Kb)  |  Favorite  |  View/Download：26/1  |  Submit date：2021/01/24
Parameter estimation  residual voltage  resolver  
DSP-Based Uniaxial Solar Tracking System 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Hefei, China, August 22-24, 2020
Authors:  Huang H(黄昊);  Zhang W(张伟);  Jin BP(金博丕);  Gao S(高升)
Adobe PDF(2789Kb)  |  Favorite  |  View/Download：39/0  |  Submit date：2020/10/10
DSP  Satellite  Solar Tracking System  
Reliable Communication Mechanism Design for Interaction Between Android and ROS 会议论文
Proceedings of 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Tianjin, China, July 19-23, 2018
Authors:  Shao, Zhenzhou;  Li, Mengnan;  Qu, Ying;  Song GL(宋国立);  Guan Y(关永);  Tan, Jindong;  Wei, Hongxing
Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download：64/18  |  Submit date：2019/06/18
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
Adobe PDF(2477Kb)  |  Favorite  |  View/Download：676/32  |  Submit date：2013/08/19
机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Liu GQ(刘广琦)
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download：391/77  |  Submit date：2013/10/04
基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  范宏伟
Adobe PDF(3409Kb)  |  Favorite  |  View/Download：478/8  |  Submit date：2012/07/27
感应同步器  稳定平台  陀螺平台  半捷联  测速系统  
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot 会议论文
11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV 2010), Singapore, December 7-10, 2010
Authors:  Yu JC(俞建成);  Tang YG(唐元贵);  Zhang XQ(张雪强);  Liu CJ(刘崇杰)
Adobe PDF(1253Kb)  |  Favorite  |  View/Download：982/309  |  Submit date：2012/06/06
Amphibious Robot  Wheel-propeller-leg Integrated  Crawling Locomotion  Swimming Locomotion  
两栖机器人驱动装置控制器设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 152-154
Authors:  余元林;  俞建成;  郭威
Adobe PDF(422Kb)  |  Favorite  |  View/Download：492/150  |  Submit date：2012/05/29
两栖机器人  控制器  旋转变压器  Can总线  
两栖机器人控制系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  余元林
Adobe PDF(1315Kb)  |  Favorite  |  View/Download：700/28  |  Submit date：2010/11/29
两栖机器人  分布式控制系统  混合体系结构  Arm  Can 总线  
基于TCAM的现场总线协议处理器设计技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  辛晓宁
Adobe PDF(3141Kb)  |  Favorite  |  View/Download：455/16  |  Submit date：2010/11/29
现场总线  三元内容寻址存储器  协议处理器  低功耗  片上系统