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Simulation Analysis and Experimental Verification of the Locking Torque of the Microgravity Platform of the Chinese Space Station 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-13
Authors:  Liu GM(刘广明);  Luo HT(骆海涛);  Yu CS(于长帅);  Wang HC(王昊辰);  Meng LL(孟礼璐)
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microgravity platform  lock-or-release mechanism  Chinese space station  vibration test  
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
Authors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
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深海  遥控无人潜水器  脐带缆  铠缆  动力学模型  张力抑制  
Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
Authors:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)
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Amphibious robots  Bionics  Driving mechanism  Soft actuator  Mechanical structure  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/25  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
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飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/43  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
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步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
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协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
Authors:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
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Cable-driven robot  parallel robot  sliding mode control  synchronization control  motion control  
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/63  |  Submit date:2020/07/04
Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper