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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors: 刘重 ; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
 Adobe PDF(1358Kb) |  Favorite | View/Download：17/2 | Submit date：2021/01/17
无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb) | Favorite | View/Download：132/24 | Submit date：2020/01/18
机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147
Authors: Li M(李密); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb) | Favorite | View/Download：43/2 | Submit date：2021/01/17
Nanorobot molecular machine nanomotor DNA nanorobotics nanomanipulator |
| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
Adobe PDF(4354Kb) | Favorite | View/Download：247/42 | Submit date：2020/09/12
Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 页码: 1-14
Authors: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国); Hao GB(郝广波)
Adobe PDF(2867Kb) | Favorite | View/Download：60/1 | Submit date：2020/12/31
variable stiffness mechanism stiffness self-regulation bionic robot modeling |
| 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors: 夏振兴; 代伟; 赵大勇; 马小平
Adobe PDF(4701Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2021/02/04
机械臂 快速控制原型 MVVM 代码生成 |
| On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 页码: 1-13
Authors: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵); Zhang K(张珂)
Adobe PDF(3716Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2021/01/30
LQG Monte-Carlo Self-calibration Unattended manipulator |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb) | Favorite | View/Download：92/7 | Submit date：2020/10/24
多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors: 丁伟; 王宏伟; 崔龙; 田申; 王森
Adobe PDF(2170Kb) | Favorite | View/Download：24/2 | Submit date：2020/12/31
扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆; 方勇纯
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柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
