SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 356 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147
Authors:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2021/01/17
Nanorobot  molecular machine  nanomotor  DNA nanorobotics  nanomanipulator  
Deep Retinex Network for Single Image Dehazing 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 1100-1115
Authors:  Li PY(李鹏越);  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东);  Wang GL(王国霖);  Wu CD(吴成东)
Adobe PDF(8798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/2  |  Submit date:2020/12/31
Image dehazing  retinex theory  pixel-wise attention  image restoration  
Finite-time leader-following output consensus for multi-agent systems via extended state observer 期刊论文
Automatica, 2021, 卷号: 124, 页码: 1-5
Authors:  Wang, Yingjie;  Yuan, Yuan;  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2020/10/06
Finite-time consensus  Multi-agent systems  Extended state observer  Spacecraft system  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/7  |  Submit date:2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/17  |  Submit date:2020/12/18
飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈宏宇
Adobe PDF(7066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/8  |  Submit date:2020/12/18
成像制导  可变形模型  相关滤波  重检测  长时目标跟踪  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/14  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
一种胶囊缺陷检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111047573A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  费晓光;  马钺;  陈帅;  吴景辉;  许敏;  徐首帅;  高亮;  穆宝岩
Adobe PDF(356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2020/05/03
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Peng HJ(彭海军);  Li F(李飞);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/19  |  Submit date:2020/03/01
基于优势特征图像融合的水下光学图像增强 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 1-13
Authors:  林森;  迟凯晨;  李文涛;  唐延东
Adobe PDF(15167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2020/04/01
数字图像处理  图像增强  图像融合  水下图像  海洋光学  水下成像系统