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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
 Adobe PDF(5684Kb) |  Favorite | View/Download：75/17 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb) | Favorite | View/Download：158/27 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：157/37 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 徐志远
Adobe PDF(3001Kb) | Favorite | View/Download：55/8 | Submit date：2020/06/27
红外监测 故障诊断 深度学习 压缩与加速 图像分类 |
| Learning Through Deterministic Assignment of Hidden Parameters 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 2321-2334
Authors: Fang, Jian; Lin SB(林绍波); Xu ZB(徐宗本)
Adobe PDF(881Kb) | Favorite | View/Download：76/15 | Submit date：2019/01/13
Bright parameters hidden parameters learning rate neural networks supervised learning |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb) | Favorite | View/Download：195/36 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
Authors: Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英); Su Y(苏贇); Yue, Yufeng; Xu WL(徐卫良)
Adobe PDF(3632Kb) | Favorite | View/Download：62/10 | Submit date：2020/08/01
Global Positioning System Optimization State estimation Cameras Robustness Sensor fusion Multi-sensor fusion graph optimization fusion framework scale insensitive unmanned aerial vehicle state estimation |
| Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
Authors: Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Zhang GY(张广玉); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英); Xu WL(徐卫良)
Adobe PDF(4345Kb) | Favorite | View/Download：84/11 | Submit date：2020/08/08
Wind disturbance rejection Acceleration feedback Unmanned aerial vehicle H∞ control |
| Application of innovative image processing methods and AdaBound-SE-DenseNet to optimize the diagnosis performance of meningiomas and gliomas 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2020, 卷号: 59, 页码: 1-11
Authors: Huang Z(黄钲); Zhao YW(赵忆文); Li X(李鑫); Zhao XG(赵新刚); Liu YH(刘云会); Song GL(宋国立); Luo Y(罗阳)
Adobe PDF(3696Kb) | Favorite | View/Download：177/36 | Submit date：2020/03/22
Brain tumors Brain region extraction Iterative gamma correction AdaBound-SE-DenseNet |
| Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
Authors: Wang J(王健); Tang YG(唐元贵); Chen CX(陈传绪); Li JX(李吉旭); Chen C(陈聪); Zhang AQ(张艾群); Li YP(李一平); Li S(李硕)
Adobe PDF(776Kb) | Favorite | View/Download：121/34 | Submit date：2020/06/13
Hybrid underwater vehicle Full-ocean depth Challenger Deep Mariana Trench Terrain contour matching TP242 6 TP273 |
