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一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2020/12/31
爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
一种基于标识密码的轻量级端到端安全通信认证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112118106A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors:  尚文利;  陈春雨;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明;  佟国毓;  杨路瑶;  刘周斌
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/12/31
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112035992A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  田宇;  王兴华
Adobe PDF(950Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2020/12/31
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
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计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
LIGHTWEIGHT AUTHENTICATION METHOD SUPPORTING ANONYMOUS ACCESS OF HETEROGENEOUS TERMINAL IN EDGE COMPUTING SCENARIO 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020133655A1, 公开日期: 2020-07-02,
Inventors:  Shang WL(尚文利);  Zeng P(曾鹏);  Chen CY(陈春雨);  Zhao JM(赵剑明);  Liu XD(刘贤达);  Yin L(尹隆)
Adobe PDF(956Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/08/08
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/31  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐志远
Adobe PDF(3001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2020/06/27
红外监测  故障诊断  深度学习  压缩与加速  图像分类  
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
Adobe PDF(3570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/13  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制