|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光 ; 宋屹峰; 袁兵兵
 Adobe PDF(1262Kb) |  Favorite | View/Download：10/2 | Submit date：2020/12/31
爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| 一种基于标识密码的轻量级端到端安全通信认证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112118106A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors: 尚文利; 陈春雨; 尹隆; 刘贤达; 赵剑明; 佟国毓; 杨路瑶; 刘周斌
Adobe PDF(413Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2020/12/31 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb) | Favorite | View/Download：70/10 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112035992A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors: 田宇; 王兴华
Adobe PDF(950Kb) | Favorite | View/Download：26/0 | Submit date：2020/12/31 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb) | Favorite | View/Download：43/6 | Submit date：2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb) | Favorite | View/Download：36/6 | Submit date：2020/12/18
计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| LIGHTWEIGHT AUTHENTICATION METHOD SUPPORTING ANONYMOUS ACCESS OF HETEROGENEOUS TERMINAL IN EDGE COMPUTING SCENARIO 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020133655A1, 公开日期: 2020-07-02,
Inventors: Shang WL(尚文利); Zeng P(曾鹏); Chen CY(陈春雨); Zhao JM(赵剑明); Liu XD(刘贤达); Yin L(尹隆)
Adobe PDF(956Kb) | Favorite | View/Download：13/2 | Submit date：2020/08/08 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：135/31 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 徐志远
Adobe PDF(3001Kb) | Favorite | View/Download：42/8 | Submit date：2020/06/27
红外监测 故障诊断 深度学习 压缩与加速 图像分类 |
| 复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王思奎
Adobe PDF(3570Kb) | Favorite | View/Download：98/13 | Submit date：2020/06/27
目标跟踪 相关滤波 背景约束 孪生网络 注意力机制 |
