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| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2021, 页码: 1-8 Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2020/12/31 爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| 一种基于标识密码的轻量级端到端安全通信认证方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112118106A, 公开日期: 2020-12-22, Inventors: 尚文利 ; 陈春雨; 尹隆 ; 刘贤达 ; 赵剑明 ; 佟国毓; 杨路瑶; 刘周斌
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112035992A, 公开日期: 2020-12-04, Inventors: 田宇 ; 王兴华
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/12/18 计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| LIGHTWEIGHT AUTHENTICATION METHOD SUPPORTING ANONYMOUS ACCESS OF HETEROGENEOUS TERMINAL IN EDGE COMPUTING SCENARIO 专利 专利类型: 发明, 专利号: WO2020133655A1, 公开日期: 2020-07-02, Inventors: Shang WL(尚文利) ; Zeng P(曾鹏) ; Chen CY(陈春雨); Zhao JM(赵剑明) ; Liu XD(刘贤达) ; Yin L(尹隆)
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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:135/31  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 徐志远
Adobe PDF(3001Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2020/06/27 红外监测 故障诊断 深度学习 压缩与加速 图像分类 |
| 复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王思奎
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