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基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/9  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
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3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
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多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
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水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
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钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
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轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
Analytic Compact Model of Short-channel Cylindrical ballistic GAA MOSFET Including SDT effect 会议论文
2020 3rd International Conference on Advanced Algorithms and Control Engineering (ICAACE), Zhangjiajie, China, April 24-26, 2020
Authors:  Cheng H(程贺);  Zhang C(张超);  Liu TF(刘铁锋);  Yang ZJ(杨志家);  Zhang ZP(张志鹏)
Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/6  |  Submit date:2020/08/01
Nanostructures and mechanics of living exosomes probed by atomic force microscopy 期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2020, 页码: 1-12
Authors:  Li M(李密);  Xu XN(许新宁);  Wang WX(王文学);  Xing XJ(邢晓静);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(1110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/08/01
atomic force microscopy  exosome  nanostructure  mechanics  force curve  
A method for degradation prediction based on Hidden Semi-Markov models with mixture of Kernels 期刊论文
Computers in Industry, 2020, 卷号: 122, 页码: 1-13
Authors:  Yang TJ(杨天吉);  Zheng ZY(郑泽宇);  Qi L(亓亮)
Adobe PDF(3341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/26  |  Submit date:2020/08/29
Prognostics and health management  Remaining useful lifetime  Hidden semi-Markov models  Kernel method approximationa