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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang, Zhibo
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/27  |  Submit date:2021/06/12
人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/24  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
Adobe PDF(21170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/28  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
Adobe PDF(13606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/30  |  Submit date:2021/06/12
地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
Adobe PDF(6652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/15  |  Submit date:2021/06/12
水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  马莹
Adobe PDF(4579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/7  |  Submit date:2021/06/12
障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO  
基于深度学习的无人机视角车辆小目标辅助检测及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈兆凡
Adobe PDF(3019Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/7  |  Submit date:2021/06/12
小目标检测  高分辨率骨干网络  SIoU边框回归损失  
空地目标检测网络轻量化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  文祥宇
Adobe PDF(3023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/3  |  Submit date:2021/06/12
深度学习  机器视觉  目标检测  目标识别  无人机光电  
无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吕晓君
Adobe PDF(3073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2021/06/12
无人机  深度学习  目标检测  小目标  行人