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| Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors: Zhang YL(张吟龙) ; Liang W(梁炜); Yuan MZ(苑明哲); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东); Pang, Zhibo
 Adobe PDF(17047Kb) |  Favorite | View/Download：55/4 | Submit date：2021/11/08
calibration inertial measurement unit (IMU) monocular camera robotic arm spiral moving trajectory |
| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 褚亚奇
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人机交互 脑机接口 非完整脑电 同侧肢体多类运动想象 混合脑/肌电 |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李培玄
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自动驾驶 单目三维目标检测 双目三维目标检测 多模态融合感知三维目标检测 可微几何约束 |
| 面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 鞠默然
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卷积神经网络 对地小目标检测 对空红外弱小目标检测 超分辨率重建 图像过滤 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
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地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘涛
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水下机械手 柔性臂 动力学 水动力 振动学 |
| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 马莹
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障碍物检测 船只目标检测 概率图模型 视觉显著性 YOLO |
| 基于深度学习的无人机视角车辆小目标辅助检测及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈兆凡
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小目标检测 高分辨率骨干网络 SIoU边框回归损失 |
| 空地目标检测网络轻量化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 文祥宇
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深度学习 机器视觉 目标检测 目标识别 无人机光电 |
| 无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 吕晓君
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无人机 深度学习 目标检测 小目标 行人 |
