SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 293 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(8410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/5  |  Submit date:2021/06/12
水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨圣落
Adobe PDF(5406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2021/06/12
分布式车间调度  智能调度  强化学习  车间重构  批次配送  
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王轸
Adobe PDF(3788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2021/06/12
蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划  
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴梦妍
Adobe PDF(7820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/12
仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制  
基于无监督学习的精馏塔异常检测方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈德童
Adobe PDF(1762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/12
精馏塔  无监督学习  工业控制系统  异常检测  
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵敬川
Adobe PDF(2995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/2  |  Submit date:2021/06/12
工业机器人  机器学习  定量去除  复杂曲面  砂带磨损  
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  石华光
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2021/06/12
工业无线传感器网络  实时性  可靠性  传输调度  顺序约束  
Terahertz compressive imaging: understanding and improvement by a better strategy for data selection 期刊论文
International Journal of Numerical Modelling: Electronic Networks, Devices and Fields, 2021, 页码: 1-10
Authors:  Xing CG(邢春贵);  Qi F(祁峰);  Liu ZY(刘朝阳);  Wang YL(汪业龙);  Guo SX(郭树旭)
Adobe PDF(3613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2021/02/14
compressive sensing  experimental assessment  image quality enhancement  terahertz communication  terahertz imaging  
Facile environment-friendly peptide-based humidity sensor for multifunctional applications 期刊论文
APPLIED NANOSCIENCE, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 961-969
Authors:  Shi HY(石慧瑶);  Wang RQ(王瑞乾);  Yu P(于鹏);  Shi JL(施佳林);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(5506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/3  |  Submit date:2021/02/14
Peptide  Humidity sensor  Eco-friendly  Biodegradability  Multifunction  
Microlenses arrays: Fabrication, materials, and applications 期刊论文
Microscopy Research and Technique, 2021, 页码: 1-23
Authors:  Cai, Shuxiang;  Sun, Yalin;  Chu HH(褚洪汇);  Yang WG(杨文广);  Yu HB(于海波);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(8381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/05/25
imaging  microfabrication techniques  microlenses array