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| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 周培林
 Adobe PDF(13901Kb) |  Favorite | View/Download：146/26 | Submit date：2020/06/27
微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 郭一典
Adobe PDF(3659Kb) | Favorite | View/Download：52/11 | Submit date：2020/06/27
水下机械臂 水下欠驱动机械手爪 差速传动 自适应包络 |
| 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
Authors: 张伟; 白鑫林; 徐志刚
Adobe PDF(1790Kb) | Favorite | View/Download：61/5 | Submit date：2020/04/01
空间转位机械臂 超大转动惯量 全物理地面实验 动力学建模 静力学分析 |
| A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors: Li JH(李建华); Zhou YY(周圆圆); Wang CY(王重阳); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
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tendon-driven continuum manipulator shape prediction model-based external force friction hysteresis cable-driven mechanisms medical robotics |
| Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 页码: 1-15
Authors: Yang CH(杨铖浩); Geng SN(耿仕能); Walker, Ian; Branson, David T; Liu JG(刘金国); Dai JS(戴建生); Kang RJ(康荣杰)
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Soft continuum robot variable stiffness statics model geometric constraint |
| Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
Authors: Gao AZ(高安柱); Li JH(李建华); Zhou YY(周圆圆); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
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Asymmetric configuration contact-aided compliant mechanism continuum robots mechanical model task-oriented optimization |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Feng JK(冯靖凯); Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(5976Kb) | Favorite | View/Download：118/31 | Submit date：2020/04/01 |
| Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery 会议论文
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
Authors: Li JH(李建华); Zhou YY(周圆圆); Tan JC(谭季春); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
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| 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
Authors: 周圆圆; 李建华; 郭明全; 王志东; 刘浩
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连续体机器人 单孔手术 常曲率建模 操作灵活性 结构优化 |
| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors: 侯澈; 赵忆文; 张弼; 李英立; 赵新刚
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负载估计 静力学模型 粒子群滤波 工业机器人 |
