SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 132 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2021/02/14
sub-sea technology  
Bayesian-based water leakage detection with a novel multisensor fusion method in a deep manned submersible 期刊论文
APPLIED OCEAN RESEARCH, 2021, 卷号: 106, 页码: 1-11
Authors:  Pan YJ(潘怡君);  Zheng ZY(郑泽宇);  Fu DZ(付殿峥)
Adobe PDF(3732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/1  |  Submit date:2021/02/27
Information fusion  Bayesian  Sparse representation  Deep manned submersible  Water leakage detection  
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
Adobe PDF(1459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/27  |  Submit date:2019/12/14
AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
Efficient Attention Pyramid Network for Semantic Segmentation 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 18867-18875
Authors:  Yang QR(杨琦瑞);  Ku T(库涛);  Hu KY(胡琨元)
Adobe PDF(1727Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/2  |  Submit date:2021/02/27
Semantic segmentation  attention mechanism  spatial pyramid  PASCAL VOC 2012  Cityscapes  
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
Authors:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)
Adobe PDF(1692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2021/03/31
autonomous underwater vehicle (AUV)  unmanned surface vehicle (USV)  synergy  oceanographic exploration system  heterogeneous platform  
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/24  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈宏宇
Adobe PDF(7066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/12  |  Submit date:2020/12/18
成像制导  可变形模型  相关滤波  重检测  长时目标跟踪  
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/17  |  Submit date:2020/06/27
多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/13  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/24  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位