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Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
Authors:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang, Gang;  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Fan YL(范云龙)
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Crablike robot  leg-paddle hybrid driven  swimming paddle  floating gait planning  hydrodynamic performance  
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
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仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
两栖机器人足板驱动装置研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  马秀云
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两栖机器人  足板  虚拟样机  仿真  
An Amphibious Snake-like Robot: Design and Motion Experiments on Ground and in Water 会议论文
ICIA: 2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, VOLS 1-3, Zhuhai, China, June 22-24, 2009
Authors:  Yu SM(郁树梅);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
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Snake-like Robot  Amphibious  Locomotion  Serpenoid Curve