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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
 Adobe PDF(8482Kb) |  Favorite | View/Download：166/23 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb) | Favorite | View/Download：127/23 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb) | Favorite | View/Download：247/28 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| An Incremental Learning Framework to Enhance Teaching by Demonstration Based on Multimodal Sensor Fusion 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-16
Authors: Li, Jie; Zhong, Junpei; Yang, Jingfeng; Yang, Chenguang
Adobe PDF(2462Kb) | Favorite | View/Download：36/9 | Submit date：2020/10/06
incremental learning network teaching by demonstration teleoperation data fusion robot learning |
| Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
Authors: Liu NL(刘乃龙); Zhou XD(周晓东); Liu ZM(刘钊铭); Wang HW(王洪伟); Cui L(崔龙)
Adobe PDF(1950Kb) | Favorite | View/Download：71/4 | Submit date：2020/10/31
Peg-in-hole Robotic assembly Cartesian DMPs Learning from demonstration Compliance Force control Control Automatic assembly Assembly Artificial intelligence Assembly sequence planning |
| Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
Authors: Wang C(王聪); Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩); Li S(李硕); Wang XH(王晓辉); Lane, David; Petillot, Yvan; Wang, Sen
Adobe PDF(26225Kb) | Favorite | View/Download：460/129 | Submit date：2020/03/01
mobile manipulation deep reinforcement learning deep learning |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
Adobe PDF(26465Kb) | Favorite | View/Download：328/51 | Submit date：2019/12/12
技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Liu NL(刘乃龙); Liu ZM(刘钊铭); Cui L(崔龙)
Adobe PDF(944Kb) | Favorite | View/Download：95/15 | Submit date：2019/09/05
Dynamic movement primitives DMPs Robot learning Learning from demonstration |
| Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019
Authors: Hu YM(胡艳明); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1390Kb) | Favorite | View/Download：114/16 | Submit date：2020/01/18
incremental learning path planning Q-learning autonomous robots recursive least squares algorithm L2-norm |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb) | Favorite | View/Download：88/13 | Submit date：2019/08/29 |
