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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/13  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/17  |  Submit date:2020/12/18
飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/35  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
A Discrete Nonlinear Tracking-Differentiator and Its Application in Vibration Suppression of Maglev System 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-9
Authors:  Wang, Zhiqiang;  Long, Zhiqiang;  Xie, Yunde;  Ding JF(丁菁芳);  Luo, Jie;  Li, Xiaolong
Adobe PDF(1817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/07/18
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇;  谢宗伯
Adobe PDF(2044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/20  |  Submit date:2020/06/13
轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制  
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
Authors:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Xu WL(徐卫良)
Adobe PDF(4345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/11  |  Submit date:2020/08/08
Wind disturbance rejection  Acceleration feedback  Unmanned aerial vehicle  H∞ control  
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/12  |  Submit date:2019/06/18
对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2019/08/29
气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-8
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2019/11/14
视轴稳定  光电稳像平台  扩展卡尔曼滤波  前馈补偿  
High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System 会议论文
2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation, ICCA 2019, Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
Authors:  Liu MY(刘明洋);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao, Zhen;  Bai XL(白鑫林);  Chen YL(陈月玲)
Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/10  |  Submit date:2019/12/14
sun-tracking unit  real-time system  nonlinear tracking-differentiator  semi-physical system