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| Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18 Authors: Ren K(任楷); Yu JC(俞建成)
Adobe PDF(8641Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/04/13 Amphibious robots Bionics Driving mechanism Soft actuator Mechanical structure |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/25  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 Authors: Tang JG(唐敬阁) ; Li B(李斌) ; Chang J(常健) ; Zhang AQ(张艾群)
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| Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195 Authors: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成) ; Zhang J(张进) ; Jin QL(金乾隆)
Adobe PDF(2783Kb)  |   Favorite  |  View/Download:237/51  |  Submit date:2020/03/08 Multibody marine robot underwater vehicle hydrodynamic characteristic topology connection structure |
| Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13 Authors: Wang HL(王海龙); Yan XY(闫兴亚); Wang G(王刚); Zhang QF(张奇峰) ; Tian QY(田启岩); Fan YL(范云龙)
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| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 Authors: 唐敬阁 ; 李斌 ; 常健 ; 王聪; 张国伟
Adobe PDF(506Kb)  |   Favorite  |  View/Download:186/24  |  Submit date:2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342 Authors: 张晓路; 李斌 ; 常健 ; 唐敬阁
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| 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790 Authors: 赵凯凯; 李斌 ; 张国伟 ; 常健
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| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 Authors: 陈恩志; 常健 ; 李斌 ; 张国伟 ; 刘春
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| Gliding Control of Underwater Gliding Snake-like Robot based on Reinforcement Learning 会议论文 Proceedings of 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Tianjin, China, July 19-23, 2018 Authors: Zhang XL(张晓路); Li B(李斌) ; Chang J(常健) ; Tang JG(唐敬阁)
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