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| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平 ; 封锡盛; 王诗文
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自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉
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自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周
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AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
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多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
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海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
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水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
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水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 一种可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979083U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors: 陈仲; 徐会希; 尹远; 王轶群; 石凯
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| 一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979087U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors: 赵红印; 陈仲; 尹远; 徐会希; 曾俊宝; 王亚兴
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| 一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839866A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 何宁; 许以军; 石凯; 朱宝彤; 陈浩
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