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| 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947060A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 姜志斌 ; 唐元贵; 刘铁军; 阎述学
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| 一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112945232A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 姜志斌; 刘铁军; 祁胜
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| AUV用滑道式布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112849371A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors: 张洪彬; 徐会希; 尹远; 陈仲; 孙波
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| 一种水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112829902A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 王健; 陆洋; 李吉旭; 于得勇
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| 一种水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112829904A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 陆洋; 王健; 李吉旭; 陈聪
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| 具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112829903A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors: 徐会希; 陈仲; 赵红印; 张洪彬; 郭峰; 孙波
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| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 郜天柱
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水下扇翼推进器 水动力学特性 横流风扇 水下推进器 水下航行器 |
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 梁世勋
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大型自主水下机器人 全局路径规划 动态避障 粒子群算法 飞蛾扑火算法 |
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘涛
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水下机械手 柔性臂 动力学 水动力 振动学 |
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 丁宁宁
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自主遥控水下机器人 协调控制 广义超螺旋算法 离散化 |
