SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1030 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947060A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112945232A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
AUV用滑道式布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112849371A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  尹远;  陈仲;  孙波
Adobe PDF(804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
一种水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112829902A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  王健;  陆洋;  李吉旭;  于得勇
Adobe PDF(589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
一种水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112829904A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  陆洋;  王健;  李吉旭;  陈聪
Adobe PDF(762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112829903A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  徐会希;  陈仲;  赵红印;  张洪彬;  郭峰;  孙波
Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(8410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/6  |  Submit date:2021/06/12
水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  梁世勋
Adobe PDF(3625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2021/06/12
大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
Adobe PDF(6652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/6  |  Submit date:2021/06/12
水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
Adobe PDF(5096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2021/06/12
自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化