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| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:92/7  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| Remaining Useful Life Prediction of Lithium Batteries Based on Extended Kalman Particle Filter 期刊论文 IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 206-214 Authors: Zhang, Ning; Xu AD(徐皑冬) ; Wang K(王锴) ; Han XJ(韩晓佳) ; Hong, Wenhuan; Hong, Seung Ho
Adobe PDF(526Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/02/14 lithium‐ ion battery remaining useful life extended Kalman particle filter double exponential empirical degradation model |
| A Deviation-based Detection Method against False Data Injection Attacks in Smart Grid 期刊论文 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 15499-15509 Authors: Pei C(裴超) ; Xiao Y(肖杨) ; Liang W(梁炜) ; Han XJ(韩晓佳)
Adobe PDF(1278Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/01/30 State estimation false data injection attacks smart grid cyber security Kalman filter cyber physical system |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:98/13  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/13  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/17  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:163/20  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:158/27  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:147/29  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王思奎
Adobe PDF(3570Kb)  |   Favorite  |  View/Download:111/15  |  Submit date:2020/06/27 目标跟踪 相关滤波 背景约束 孪生网络 注意力机制 |