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基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23, 期号: S, 页码: 73-78
Authors:  王茜;  徐志刚;  白鑫林;  郭立新;  岳超
Adobe PDF(1300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/55  |  Submit date:2016/09/04
Delmia  Robotics  Dpm  工艺优化  
服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166
Authors:  甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方
Adobe PDF(302Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/66  |  Submit date:2016/04/13
四自由度  运动学仿真  Mdh法  拟人臂  
基于印制电子的薄膜锂离子电池电极制备控制与工艺研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙玉满
Adobe PDF(1643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/4  |  Submit date:2015/08/20
印制电子  Fpga  薄膜电极  
ARM与nRF24L01的无线温湿度采集系统 期刊论文
科技风, 2015, 期号: 17, 页码: 13-14
Authors:  符秀辉;  解德据
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Arm  S3c2440  Nrf24l01  Linux  温湿度采集  vc++6.0  
Target tracking based on non-linear kernel density estimation and Kalman filter 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Wu Y(吴阳);  Zhou XF(周晓锋);  Zhang YC(张宜弛)
Adobe PDF(348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/40  |  Submit date:2016/04/30
Target Tracking  Non-linear Kernel Density Estimation  Mean Shift  Kalman Filter  
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  晋爱元
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Obb包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
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深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
一种智能异构组播路由方案 期刊论文
东北大学学报, 2014, 卷号: 35, 期号: S, 页码: 231-237
Authors:  Chen, Shuliu;  王兴伟;  Zhao, Zhijie;  黄敏
Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2017/03/07
Design of structural health monitoring system based on WSNs 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Kuala Lumpur, Malaysia, August 16-17, 2014
Authors:  Zhou Y(周悦);  Liu S(刘帅);  Zhang, Li Xin
Adobe PDF(311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/33  |  Submit date:2015/12/13
Structural Health Monitoring (Shm)  Two-tiered Architecture  Wireless Sensor Network (Wsn)  
Research on routing algorithm based on limitation arrangement principle in mathematics 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2014, 卷号: 2014
Authors:  Lv, Jianhui;  Wang XW(王兴伟);  Huang M(黄敏)
Adobe PDF(2565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/16  |  Submit date:2015/02/04
Computer Simulation  Internet Protocols  Network Routing  Routing Algorithms