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深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  高伟
Adobe PDF(13235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/12  |  Submit date:2021/06/12
深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/62  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
AFM-Based observation and robotic nano-manipulation 专著
Singapore:Science Press and Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2020
Authors:  Yuan S(袁帅);  Liu LQ(刘连庆);  Wang ZD(王志东)
Adobe PDF(10961Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2021/03/14
Image Reconstruction  Nano-Manipulation  Robotic Control  Thermal-drift  Tip morphology  
服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166
Authors:  甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方
Adobe PDF(302Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/71  |  Submit date:2016/04/13
四自由度  运动学仿真  Mdh法  拟人臂  
基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23, 期号: S, 页码: 73-78
Authors:  王茜;  徐志刚;  白鑫林;  郭立新;  岳超
Adobe PDF(1300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/57  |  Submit date:2016/09/04
Delmia  Robotics  Dpm  工艺优化  
基于印制电子的薄膜锂离子电池电极制备控制与工艺研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙玉满
Adobe PDF(1643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/7  |  Submit date:2015/08/20
印制电子  Fpga  薄膜电极  
ARM与nRF24L01的无线温湿度采集系统 期刊论文
科技风, 2015, 期号: 17, 页码: 13-14
Authors:  符秀辉;  解德据
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Arm  S3c2440  Nrf24l01  Linux  温湿度采集  vc++6.0  
Target tracking based on non-linear kernel density estimation and Kalman filter 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Wu Y(吴阳);  Zhou XF(周晓锋);  Zhang YC(张宜弛)
Adobe PDF(348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/48  |  Submit date:2016/04/30
Target Tracking  Non-linear Kernel Density Estimation  Mean Shift  Kalman Filter  
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  晋爱元
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Obb包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
Adobe PDF(5685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:589/45  |  Submit date:2014/07/18
深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验