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| Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文 IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147 Authors: Li M(李密) ; Wang YC(王越超) ; Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/2  |  Submit date:2021/01/17 Nanorobot molecular machine nanomotor DNA nanorobotics nanomanipulator |
| Assessing the Feasibility of Game-theory-based Demand Response Management by Practical Implementation 期刊论文 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 8220-8232 Authors: Yu, Mengmeng; Zhang, Xiongfeng; Jiang, Junhui; Lee, ChangDae; Hong, Seung Ho; Wang K(王锴) ; Xu AD(徐皑冬)
Adobe PDF(3307Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/01/30 Demand response (DR) implementation energy management game theory |
| 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文 控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92 Authors: 夏振兴; 代伟; 赵大勇 ; 马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/02/04 机械臂 快速控制原型 MVVM 代码生成 |
| On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 页码: 1-13 Authors: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵) ; Zhang K(张珂)
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| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
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| Furnace-Grouping Problem Modeling and Multi-Objective Optimization for Special Aluminum 期刊论文 IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2021, 页码: 1-12 Authors: Zhang H(张浩) ; Ma LB(马连博) ; Wang JY(王军义) ; Wang L(王亮)
Adobe PDF(1476Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2021/02/27 Furnace-grouping modeling multi-objective optimization artificial bee colony special aluminum ingots information learning |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/8  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/14  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:210/38  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:162/27  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |