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Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛)
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Lifelong machine learning  Robotics Visual-tactile perception  Cross-modality learning  Multi-task learning  
A Comprehensive Review of Markov Random Field and Conditional Random Field Approaches in Pathology Image Analysis 期刊论文
Archives of Computational Methods in Engineering, 2022, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 609-639
Authors:  Li, Yixin;  Li, Chen;  Li, Xiaoyan;  Wang K(王锴);  Rahaman, Md Mamunur;  Sun, Changhao;  Chen, Hao;  Wu, Xinran;  Zhang, Hong;  Wang, Qian
Adobe PDF(4233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2021/05/25
All Weather Robot Vision 专著
Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022
Authors:  Tian JD(田建东)
Adobe PDF(15029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2022/01/13
Robot vision  Reflectance recovery  Shadow detection  Shadow removal  Highlight removal  Intrinsic images  Rain removal  Snowflake removal  Fog removal  Underwater scattering  Light field  
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孙浩杰
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双层结构模型预测控制  鲁棒性  控制性能  区间控制  界限漏斗控制  
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
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行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨圣落
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分布式车间调度  智能调度  强化学习  车间重构  批次配送  
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
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自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动  
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  石华光
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工业无线传感器网络  实时性  可靠性  传输调度  顺序约束  
高维图像特征的低秩表达算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  罗琼
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低秩分解  特征空间  张量表达  噪声建模  
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  侯冬冬
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异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据