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Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
Authors:  Liang X(梁宵);  Wang, Honglun;  Luo HT(骆海涛)
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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
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多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
Long-term pattern formation and maintenance for battery-powered robots 期刊论文
Swarm Intelligence, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 21-57
Authors:  Li GN(李冠男);  Svogor, Ivan;  Beltrame, Giovanni
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Long-term autonomy  Energy-aware  Multi-robot teams  Graph · Battery  
A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25
Authors:  Li GN(李冠男);  Chen, Chao;  Geng C(耿超);  Li, Meng;  Xu HL(徐红丽);  Lin Y(林扬)
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swarm robotics  underwater robot  virtual pheromone  marine monitoring  target search  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Leng YQ(冷雨泉);  Yu C(余岑);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭)
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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Han JD(韩建达);  Xia Y(夏泳)
Adobe PDF(2521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/118  |  Submit date:2016/08/14
基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙丽玲
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群体智能  协同进化  层次拓扑  正交表策略  K均值聚类  生命周期  
SociBuilder: A novel task-oriented swarm robotic system 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
Authors:  Leng YQ(冷雨泉);  Zhang Y(张阳);  Zhang W(张伟);  He X(何旭)
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无权访问的条目 会议论文
Authors:  Leng YQ(冷雨泉);  Yu C(余岑);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭)
Adobe PDF(959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/65  |  Submit date:2015/12/08