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一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
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关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析  
移动机器人3维路径规划方法综述 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 568-576
Authors:  陈洋;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:742/299  |  Submit date:2012/05/29
3维空间  避障  环境建模  动力学约束  搜索算法  实时  
月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
Authors:  刘霁;  王越超;  周船;  和永智
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月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实  
排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 675-679
Authors:  丁伟利;  郝颖明;  朱枫;  秦丽娟;  刘晓民
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虚拟现实  碰撞检测  相交矢量  排爆机器人  
排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 67-70,75
Authors:  秦丽娟;  郝颖明;  朱枫;  丁伟利;  刘晓民
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Creator  Vega  排爆机器人  模拟训练  
排爆作业机器人模拟训练系统研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 426-430
Authors:  申加刚;  董再励;  郝颖明;  朱枫
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排爆机器人  模拟训练系统  虚拟现实