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基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/18  |  Submit date:2018/06/17
蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/13  |  Submit date:2018/08/08
水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/14  |  Submit date:2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英
Adobe PDF(1373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/16  |  Submit date:2018/08/08
无人机  路径规划  环境建模  高度降维  
基于阴影图像本征值的室外目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 604-611
Authors:  朱琳琳;  田建东;  韩建达
Adobe PDF(1710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/44  |  Submit date:2014/12/29
阴影  目标跟踪  本征值  线性关系