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基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
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蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
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四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英
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无人机  路径规划  环境建模  高度降维  
无人直升机发动机再启动电源系统设计 期刊论文
电源技术, 2018, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 1546-1549
Authors:  袁学庆;  汤宪宇;  刘利;  李博
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电池管理系统  SOC估计  高可靠性  
红外成像灰度随距离变化的李群表达 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1-6
Authors:  李晨曦;  史泽林;  刘云鹏
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大气辐射传输  李群  红外辐射  目标跟踪  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors:  陈琦;  李格伦;  李智刚
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升沉运动  位移估算  自适应数字滤波器  惯性测量单元