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基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
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蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
红外成像灰度随距离变化的李群表达 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1-6
Authors:  李晨曦;  史泽林;  刘云鹏
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大气辐射传输  李群  红外辐射  目标跟踪  
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/46  |  Submit date:2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
飞行试验航路规划方法研究与实现 期刊论文
计算机工程与应用, 2013, 卷号: 49, 期号: 21, 页码: 262-265
Authors:  刘宇;  赵怀慈;  花海洋
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航路规划  可见性图  Dijkstra算法  组合优化  遗传算法  
基于李代数的变形目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 420-429
Authors:  史泽林;  刘云鹏;  李广伟
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李群  李代数  目标跟踪  几何变形  指数映射  
基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法 期刊论文
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  夏仁波
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位姿估计  Pnp问题  方向不确定性  不确定性加权误差  
视觉约束下无人机位姿参数的后验估计 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 424-431,439
Authors:  朱枫;  刘昶;  吴清潇;  周静;  夏仁波
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计算机视觉  无人机(Uav)  后验估计  线特征  
基于黎曼流形的平面目标识别 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 465-474
Authors:  李广伟;  刘云鹏;  尹健;  史泽林
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黎曼流形  目标识别  射影变换  李群  流形优化  
基于黎曼二阶最小化的投影图像配准算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1323-1329
Authors:  李广伟;  刘云鹏;  尹健;  史泽林
Adobe PDF(1379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:468/110  |  Submit date:2012/05/29
黎曼流形  图像配准  射影变换  几何优化  李群  
基于李群指数映射的二阶最小化射影目标跟踪 期刊论文
光电工程, 2009, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 16-22
Authors:  李广伟;  尹健;  史泽林;  刘云鹏
Adobe PDF(1983Kb)  |  Favorite  |  View/Download:565/150  |  Submit date:2010/11/29
射影变换  目标跟踪  几何优化  李群  指数映射