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月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
Authors:  刘霁;  王越超;  周船;  和永智
Adobe PDF(1354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/101  |  Submit date:2010/11/29
月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实